FAQ

Page Sub Title Goes Here

楊棧雲教師 基本資料

科系 電機工程學系
學歷 國立臺灣大學生物產業機電工程學系博士畢業
專長 機器學習、智慧機器人、運動機器人之智慧建模與控制、生物機電
聯絡電話 68807(研究室)/68839(實驗室)
E-mail

楊棧雲教師 個人經歷

單位名稱 職務 起迄日期

楊棧雲教師 研究成果

科技部計畫

計畫名稱 身分別 年度 執行單位 執行期間
非平穩旋轉機械自適應故障診斷 - 寬度學習概念遞移方案 計畫主持人 2021 電機資訊學院電機工程學系 2021/08/01~2022/07/31
以寬度學習為基礎的線上旋轉機械負載適應故障診斷 計畫主持人 2019 電機資訊學院電機工程學系 2019/08/01~2020/11/30
樣本權重之近場衰減與支持向量迴歸 計畫主持人 2018 電機資訊學院電機工程學系 2018/08/01~2019/10/31
植基於回饋式物聯網之行動輔具設計與效能評估--子計畫二:銀髮族行車異常動態偵測與警示系統之設計 計畫主持人 2017 電機資訊學院電機工程學系 2017/08/01~2018/10/31
狀態空間能量保守律導引之非線性控制器節能 - 使用回饋運動規劃之局部時變LQR 計畫主持人 2016 電機資訊學院電機工程學系 2016/08/01~2018/08/31
線性二次調制器回饋運動規劃之車輪滑移自主控制 計畫主持人 2015 電機資訊學院電機工程學系 2015/08/01~2016/07/31
即時機器人路徑重規劃 - 動態障礙之計算幾何拓樸配置 計畫主持人 2013 電機資訊學院電機工程學系 2013/08/01~2014/07/31
自動感應警示安全帽之雛型開發 計畫主持人 2012 電機資訊學院電機工程學系 101/04/01~101/10/31
動態環境下之大邊限安全平滑機器人路徑規劃 計畫主持人 2011 電機資訊學院電機工程學系 100/08/01~101/09/30
安全帽自動感應警示 計畫主持人 2011 電機資訊學院電機工程學系 2011/06/01~2012/03/31
支持向量機損失函數調控 計畫主持人 2010 電機資訊學院電機工程學系 2010/08/01~2012/02/15
安全平滑的機器人路徑規劃- 基於大邊限支向機之研究 計畫主持人 2009 電機資訊學院電機工程學系 2009/08/01~2010/07/31
模糊調控支持向量機 - 類別標籤模糊化 計畫主持人 2006 電機資訊學院電機工程學系 2006/08/01~2007/07/31
身心障礙翻書輔助器 計畫主持人 2002 電機資訊學院電機工程學系 2002/08/01~2003/07/31

產學合作計畫

委託機構 計畫名稱 身分別 年度 執行單位 執行期間
維田科技股份有限公司 EtherCAT 通訊協定發展與應用設備整合計畫 - 第三期 計畫主持人 2018 電機資訊學院前瞻科技研究中心 2018/05/01~2020/08/31
維田科技股份有限公司 EtherCAT 通訊協定發展與應用設備整合計畫 - 第二期 計畫主持人 2017 電機資訊學院前瞻科技研究中心 2017/02/01~2017/07/31
維田科技股份有限公司 EtherCAT 通訊協定發展與應用設備整合計畫 - 第一期 計畫主持人 2016 電機資訊學院前瞻科技研究中心 2016/08/01~2016/12/31

期刊論文

篇名 期刊名 卷期(Vol. No.) 頁數 年份 作者 語言
A perturbation analysis of nonconvex block-sparse compressed sensing Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Vol. 29 pp. 416-426 2015 Jianjun Wang、Jing Zhang、Wendong Wang、 Chan-Yun Yang 英文
Development of robotic grasping gripper based on smart fuzzy controller International Journal of Fuzzy Systems Vol. 17 pp. 595-608 2015 Kuo-Ho Su、Syuan- Jie Huang、Chan-Yun Yang 英文
Confirming robustness of fuzzy support vector machine via ξ-α bound Neurocomputing Vol. 162 pp. 256-266 2015 Chan-Yun Yang、Jian-Jun Wang、 Jui-Jen Chou、 Feng-Li Lian 英文
Development of vision-based navigation system for wheeled agent Asian Journal of Control Vol. 16 No. 6 pp. 1-17 2014 Kuo-Ho Su、Feng-Li Lian、Chan-Yun Yang 英文
Robust CMOS camera module lens calibration by support vector regression International Journal of Control Theory and Applications Vol. 6 No. 2 pp. 139-151 2013 Chan-Yun Yang、Hooman Samani、Gene Eu Jan 英文
Lp error estimate for minimal norm SBF interpolation Journal of Inequalities and Applications 2013:510 2013 Jianjun Wang、Chan-Yun Yang、Zhigang Gu 英文
Ameliorated austenite carbon content control in austempered ductile irons by support vector regression Mathematical Problems in Engineering 2013: Article ID 362 2013 Chan-Yun Yang、Liou-Chun Chang、Hooman Samani、Ryohei Nakatsu 英文
Robust classifier learning with fuzzy class labels for large-margin support vector machines Neurocomputing Vol. 99 pp. 1-14 2013 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou、Feng-Li Lian 英文
ξ-α estimator for fuzzy support vector machine Advanced Science Letters Vol. 11 No. 1 pp. 479-484 2012 Chan-Yun Yang、Jian-Jun Wang 英文
Safe and smooth: mobile agent trajectory smoothing by SVM International Journal of Innovative Computing Information and Control Vol. 8 No. 7B pp. 4959-4978 2012 Chan-Yun Yang、Jr-Syu Yang、Feng-Li Lian 英文
Estimation of approximating rate for neural network in L(ω, p) spaces Journal of Applied Mathematics 2012: Article ID 636 2012 Jian-Jun Wang、Chan-Yun Yang、Jia Jing 英文
Approximation of algebraic and trigonometric polynomials by feedforward neural networks Neural Computing and Applications Vol. 21 No. 1 pp. 73-80 2012 Jianjun Wang、Bai-Li Chen、Chan-Yun Yang 英文
Approximation order for multivariate Durrmeyer operators with Jacobi weights Abstract and Applied Analysis 2011: Article ID 970 2011 Jianjun Wang、Chan-Yun Yang、Shukai Duan 英文
Sensing tool breakage in face milling by support vector machine Advanced Materials Research Vol. 264 pp. 991-996 2011 Yao-Wen Hsueh、Chan-Yun Yang 英文
Tool breakage diagnosis in face milling by support vector machine Journal of Materials Processing Technology Vol. 209 pp. 145-152 2009 Yao-Wen Hsueh、Chan-Yun Yang 英文
Stray example sheltering by loss regularized SVM and kNN preprocessor Neural Processing Letters Vol. 29 pp. 7-27 2009 Chan-Yun Yang、Che-Chang Hsu、Jr-Syu Yang 英文
Margin calibration in SVM class-imbalanced learning Neurocomputing Vol. 73 pp. 397-411 2009 Chan-Yun Yang、Jr-Syu Yang、Jian-Jun Wang 英文
Prediction of tool breakage in face milling using support vector machine International Journal of Advanced Manufacturing Technology Vol. 37 pp. 872-880 2008 Yao-Wen Hsueh、Chan-Yun Yang 英文
Highlighting heterogeneous samples in support vector machines’ training Neurocomputing Vol. 72 pp. 218-230 2008 Chan-Yun Yang 英文
A comparative evaluation approach for the classification of rotifers with modified non-parametric kNN Image and Vision Computing Vol. 23 No. 4 pp. 427-439 2005 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou 英文
Associating kNN and SVM for higher classification accuracy Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol. 3801 pp. 550-555 2005 Che-Chang Hsu、Chan-Yun Yang、Jr-Syu Yang 英文
Support vector classifier with a fuzzy-value class label Lecture Notes in Computer Science Vol. 3173 pp. 506-511 2004 Chan-Yun Yang 英文
Entropy on grey relational analysis The Journal of Grey System Vol. 13 No. 4 pp. 313-320 2001 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou 英文
Classification of rotifers with machine vision by shape moment invariants Aquacultural Engineering Vol. 24 pp. 33-57 2000 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou 英文

研討會論文

論文名 研討會名 研討會地點 年份 作者 語言
IMU based activity Detection for post mini-stroke healthcare In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering Taiwan : Nantou 2016 Yi-Wen Cheng, Pei-Yu Chen, Chan-Yun Yang, Hooman Samani 英文
Dynamic time warping for imu based activity detection In Proc. of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Hungary : Budapest 2016 Yung-Hsiang Chou, Hui-Chuan Cheng, Chih-Hsiu Cheng, Kuo-Ho Su, Chan-Yun Yang 英文
Design and development of a personal robot doctor for healthcare In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering Taiwan : Nantou 2016 Feng-Hsu Lee, Shih-Cheney Hsiao, Pan Huan-Ning, Hooman Samani, Chan-Yun Yang 英文
Distance weighted fuzzy k-NN SVM In Proc. of 13th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control Mexico City 2016 Yi-Wen Cheng, Te-Jen Wen, Hui-Chuan Cheng, Chan-Yun Yang 英文
Internet of things for human-pet interaction In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering Taiwan : Nantou 2016 Yung-Sheng Shih, Hooman Samani, Chan-Yun Yang 英文
A development of activity-detection mobile app for post mini-stroke homecare (Abstract) In Proc. of 10th International Conference on Complex Medical Engineering Japan : Utsunomiya 2016 Pei-Yu Chen, Hui-Chuan Cheng, Chih-Hsiu Cheng, Chan-Yun Yang 英文
Fuzzy k-NN SVM, submitted to 2015 IEEE International Conference on Systems Man, and Cybernetics (IEEE SMC2015) Kowloon 2015 Hui-Chuan Cheng, Chan-Yun Yang、Gene Eu Jan、Angela Shin-yih Chen 英文
Fuzzy model control for maglev suspension system IEEE International Conference on System Science and Engineering Japan 2015 Kuo-Ho Su、Duy-Thanh Pham、Chan-Yun Yang 英文
Make Various-Length Vectors Equal in Length:A Convolutional Approach submitted to 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications Yilan 2015 Yung-Hsiang Chou、Pei-Yu Chen、Chan-Yun Yang、Jian-Jun Wang 英文
Penalty and margin decomposition - an inspection of loss function regularization in SVM submitted to 12th IEEE International Conference on Networking Sensing and Control Taipei 2015 Wei-Chih Lin、Chan-Yun Yang、Gene Eu Jan、Jr-Syu Yang 英文
Social function of active robotic path planning IEEE International Conference on System Science and Engineering Japan 2015 Pei-Yu Chen、Feng-Li Lian、Kuo-Ho Su、Jr-Syu Yang、Chan-Yun Yang 英文
An elaboration of sequential minimal optimization for support vector regression In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2014) China:Shanghai 2014 Chan-Yun Yang、Kuo-Ho Su、Gene Eu Jan 英文
Development of robotic grasping gripper based on smart fuzzy controller In Proc. of 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications Kaohsiung 2014 Kuo-Ho Su、Syuan-Jie Huang、Chan-Yun Yang 英文
機器人路徑重規劃之DT/VD拓樸結構 2014臺灣智慧型機器人研討會論文集 臺灣:臺北市 2014 楊智旭、潘星佑、林韋志、楊棧雲 中文
Admissibility of fuzzy support vector machine through loss function In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2013) Hungary:Budapest 2014 Chan-Yun Yang、Gene Eu Jan、Kuo-Ho Su 英文
Dynamic path planning under randomly distributed obstacle environment In Proc. of 2014 International Automatic Control Conference (CACS 2014) Kaohsiung 2014 Wei-Che Yu、Chan-Yun Yang、Kuo-Ho Su、Yi-Hong Tu 英文
Robust CMOS camera module lens calibration by support vector machine regression roc. SPIE 8759, Eighth International Symposium on Precision Engineering Measurement and Instrumentation (ISPEMI) China:Chengdu 2013 Chan-Yun Yang、Gene Eu Jan、Yung-Yuan Chen 英文
Adaptation of mobile robots to intelligent vehicles 4th IEEE International Conference on Software Engineering and Service Sciences China:Shanghai 2013 Mohammad Arif、Hooman Samani、Chan-Yun Yang、Yung-Yuan Chen 英文
Robust tracking controller design and its application to wheeled robot In Proc. of IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2013) Hungary:Budapest 2013 Kuo-Ho Su、Minh-Hoang To、Chan-Yun Yang 英文
Ergonomic design of an active alert helmet In Proc. of International Conference on Orange Technologies 2013 Taiwan:Tainan 2013 Chan-Yun Yang、Chih-Fu Wu、Hooman Samani、Pey-Weng Lien 英文
Navigation design with svm path planning and fuzzy-based path tracking for wheeled agent In Proc. of 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application Taiwan:Taichung 2012 Kuo-Ho Su、Feng-Li Lian、Chan-Yun Yang 英文
二節式個人乘具之曳引機構 十四屆全國機構與機器設計學術研討會 台灣:中壢 2011 涂逸宏、潘星佑、陳建凱、張育晨、楊棧雲 中文
Sparse signal recovery based on lq (0 < q ≤ 1) minimization In Proc. of 2011 International Conference on Multimedia and Signal Processing China:China 2011 JianJun Wang、Chan-Yun Yang,、Baili Chen 英文
Localization/mapping motion control system for a mobile robot Proc. SPIE 8321, 7th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation ISPEMI China:Yunnan 2011 Jr-Syu Yang、Chiun-Shiang Su、Chan-Yun Yang 英文
個人乘具牽引機構之設計 機電整合科技應用研討會 台灣:台北 2011 張育晨、陳建凱、潘星佑、涂逸宏、楊棧雲 中文
A new application of wireless sensor networks: The integration of Zigbee technology and smoke detectors In Proc. of 2010 International security technology and Management Conference Taiwan:Taipei 2010 Wen-Wen Tseng、Chan-Yun Yang 英文
Effect of duty-cycle on the performance of magnetic driven reciprocating pump In Proc. of 2009 CACS International Automatic Control Conference Taiwan:Taipei 2009 Chan-Yun Yang、Han-Chieh Chiu、Hung-Wei Yeh、Jer-Huan Jang、Chai-Chun Hsieh 英文
Offense/defense decision-making controller for a billiard robot In Proc. of International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS 2009) Malaysia:Penang 2009 Jr-Syu Yang、Chan-Yun Yang、Chia-Hsiao Liu 英文
微型電磁驅動往復式泵浦之控制器設計 2009中華民國系統科學與工程會議 Taiwan:Tamsui 2009 謝佳君、楊棧雲、章哲寰、邱漢傑、葉紘維 中文
Support vector machine based artificial potential field for autonomous guided vehicle Proc. of SPIE 7130, Fourth International Symposium on Precision Mechanical Measurements China:Anhui 2008 Feng-Yi Chou、Chan-Yun Yang、Jr-Syu Yang 英文
Reducing false alarm of video-based smoke detection by support vector machine Lecture Notes in Computer Science 2008 Chan-Yun Yang、Wei-Wen Tseng、Jr-Syu Yang 英文
Imbalanced SVM learning with margin compensation Lecture Notes in Computer Science 2008 Chan-Yun Yang、Jian-Jun Wang、Jr-Syu Yang、Guo-Ding Yu 英文
撞球機械人在障礙球局決策之應用 中國人工智能學會2007年全國學術大會 中國:哈爾濱 2007 楊智旭、鍾武傑、楊棧雲 中文
Learning SVM with varied example cost: a kNN evaluating approach Lecture Notes in Computer Science 臺灣:新竹 2007 Chan-Yun Yang、Che-Chang Hsu、Jr-Syu Yang 英文
沃斯回火熱處理初始碳含量之研究探討 2007 中國材料科學學會年會論文集 臺灣:新竹 2007 戴信良、楊棧雲、張柳春 中文
類別標籤模糊化支持向量機 第十二屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2007) 臺灣:雲林 2007 楊棧雲、楊智旭、周峰毅、戴信良 中文
Generalization ability in svm with fuzzy class labels In Proceedings of International Conference on Computational Intellignece and Security 2006 (CIS 2006) China:Guangzhou 2006 Chan-Yun Yang 英文
A novel SVM to improve classification for heterogeneous learning samples In Proceedings of International Conference on Computational Intellignece and Security 2006 (CIS 2006) China:Guangzhou 2006 Chan-Yun Yang、Che-Chang Hsu、Jr-Syu Yang 英文
Intelligent controller design for the dynamic standing behavior of a four-link robot In Proceedings of International Conference on Man-Machine Systems 2006 (ICoMMS 2006) Malaysia:Langkawi 2006 Jr-Syu Yang、Jhih-Yuan Liu、Meng-Tian Shih、Chan-Yun Yang 英文
Offensive strategy of a billiard robot In Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th ’06) Japan:Oita 2006 Jr-Syu Yang、Je-Ting Li、Chan-Yun Yang 英文
Grey decision-making for a billiard robot In Proceedings of 2004 IEEE Conference on System Netherlands:Hague 2004 Zih-Ming Lin、Jr-Syu Yang、Chan-Yun Yang 英文
支向機在生物技術上之應用與其相關資源 2003資訊科技在農業之應用研討會論文集 臺灣:臺北市 2003 楊棧雲、周瑞仁 中文
身心障礙翻書輔助器之創新設計 九十二年度醫學工程年會暨研討會 臺灣:臺北市 2003 楊棧雲、周瑞仁、黃肇湘 中文
A method to improve classification performance of ethnic minority classes in k-nearest-neighbor rule IEEE International Conference on Computational Cybernetics Hungary 2003 Chan-Yun Yang、Chou Jui-Jen、Yang Jr-Syu 英文
可拓理論在撞球機械人球袋選擇之應用 中國人工智能學會2003全國學術大會論文集 中國:廣州 2003 王添毅、楊智旭、楊棧雲 中文
控制工程與生命科學的整合與應用 2003資訊科技在農業之應用研討會論文集 臺灣:臺北市 2003 周瑞仁、楊棧雲 中文
智慧型可拓控制在起重機耦合問題之研究 第九屆可拓工程年會、中國人工智能學會 China:Dalian 2002 宋紹志、許智翔、楊智旭、楊棧雲 中文
灰色決策在撞球機械人之應用 2003中華民國自動控制研討會 臺灣:桃園 2002 林志明、鄭健宏、楊智旭、楊棧雲 中文
Genetic algorithm and extension controller design of over-load prevention system for a truck crane The 4th Asian Control Conference (ASCC) Singapore 2002 Sung, Shao-Chih、Jr-Syu Yang、Chan-Yun Yang 英文
Class-size impact analysis on k-nearest-neighbor classifier International Symposium on Automation and Mechatronics of Agricultural and Bioproduction Systems、Chinese Institute of Agricultural Machinery Taiwan 2002 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou、Jr-Syu Yang 英文
Discrimination model for rotifer shape recognition The 6th International Conference on Automation Technology Taiwan:Taipei 2000 Chan-Yun Yang、Jui-Jen Chou 英文
數位語音訊號處理之聲控販賣機 第十一屆全國自動化科技研討會 臺灣:嘉義 1999 楊棧雲、李世榮 中文
機械視覺用於輪蟲之計數與品質鑑定 中國機械工程學會第15屆全國學術研討會 臺灣:臺南 1998 楊棧雲、周瑞仁 中文
壺形輪虫之影像辨識 87年農業機械論文發表會 臺灣:屏東 1998 楊棧雲、周瑞仁 中文
以DSP為基礎的語音辨識聲控機械手臂 87年度專科學校重點科技專題製作研討會 臺灣:臺北 1997 楊棧雲、李世榮 中文

專書

書名 出版社 年份 作者 語言
電子學-下冊 台北 : 全華圖書股份有限公司 2012/8 楊棧雲, 蔡振凱, 劉堂仁編譯, Thomas L. Floyd原著 中文
電子學-上冊 台北 : 全華圖書股份有限公司 2009/7 楊棧雲, 蔡振凱, 劉堂仁編譯, Thomas L. Floyd原著 中文

楊棧雲教師 專利技轉

專利

專利名稱 申請國別 專利權期間

楊棧雲教師 獲獎榮譽

研究獎勵

頒獎單位 獲獎項目 日期

楊棧雲教師 社會實踐

項目 地區 期間